Mig "commande": Méthodes numériques en Scilab

Cette page regroupe des informations utiles aux participants du Mig "Perception - Commande autour de la voiture intelligente", en ce qui concerne les aspects méthodes numériques en Scilab.

Documents

Séance du 28 novembre : Sujet, corrigés.
Séance du 2 décembre : Sujet, corrigés.
Séance du 3 décembre : Sujet, corrigés.
Séance du 4 décembre : Sujet, corrigés.
Séance du 5 décembre : Sujet.

Fichiers pour les travaux pratiques

Les fichiers *.sce sont des scripts pour Scilab, et doivent être chargés avec la commande Scilab :


    exec 'xxx.sce'.

Les fichiers *.sci sont des fonctions et seront chargés automatiquement par le script qui les apelle.

Les fichiers Mign.tar.gz sont des archives contenant l'ensemble des fichiers necessaires pour une séance. Après l'avoir sauvé sur votre disque local, exécuter la commande suivante, dans un terminal Unix :
zcat Mign.tar.gz | tar xvf -
ce qui crée un repertoire Mign contenant l'ensemble des fichiers.

Séance du 3 décembre 2002

Schéma instable : ShowUnstab.sce, Unstab.sci.
Ordre des schémas de Runge-Kutta : ShowRK.sce, RKstep.sci, FixedRK.sci.
Problème raide : ShowStiff.sce, Stiff.sci.
Problème des trois corps : aren.sce, RKstep.sci, FixedRK.sci.
Fonctions utilitaires : funcs.sci.

Archive avec l'ensemble des fichiers Mig3.tar.gz.

Séance du 4 décembre

Complexité de la factorisation LU : linbench.sce.
SVD et compression d'image : imcomp.sce, image de clown.
Ajustement de données : temp.dat.

Archive avec l'ensemble des fichiers Mig4.tar.gz.

Séance du 5 décembre

Bissection : bissect.sci.
Acoustique sous-marine : vels.sci, acous.sce.
Équation de Van der Pol : vdpol.sce.
Itération inverse : itinv.sce.

Archive avec l'ensemble des fichiers Mig5.tar.gz.

Michel Kern

Last modified: Thu Dec 5 02:10:27 CET 2002